Piazza Martiri della Libertà è una delle piazze più grandi del centro storico. Ricca di verde è dominata da una grande statua: il Monumento al Granduca Pietro Leopoldo (1833 opera di Luigi Pampaloni). Pietro Leopoldo fu uno dei più fulgidi esempi di “Sovrano Illuminato” soprattutto come Granduca di Toscana dal 1765 al 1790 (cancellò le corporazioni medioevali e avviò una riforma del sistema fiscale) e poi quando divenne Imperatore (1790-92) alla morte del fratello Giuseppe II.